Εκπαιδευτική ρομποτική

Το συγκεκριμένο ρομπότ ανιχνεύει εμπόδια και τα υπερπηδά με έναν μηχανισμό ανύψωσης του πίσω μέρους του. Διαθέτει δύο κινητήρες, έναν μεσαίο κινητήρα για την ανύψωση του πίσω μέρους, ένα γυροσκόπιο για να διορθώνει τη θέση του όταν κινδυνεύει να πέσει και έναν αισθητήρα πίεσης που λειτουργεί ως διακόπτης ενεργοποίησης του μικρού κινητήρα.

Ο διαχωριστής χρωμάτων χρησιμοποιεί τον αισθητήρα χρώματος για να αναγνωρίσει το μήκος κύματος τού κάθε χρώματος. Στη συνέχεια τα αντικείμενα μετακινούνται επάνω στον ιμάντα και απελευθερώνονται σε συγκεκριμένες θέσεις ώστε να μπουν στο ανάλογο ποτηράκι. Κάθε φορά ο ιμάντας ακουμπάει σε αισθητήρα πίεσης (λειτουργεί ως διακόπτης) για να ξεκινήσει νέα διαδικασία.

Χρησιμοποιούμε έναν αισθητήρα αφής ως διακόπτη, έναν αισθητήρα χρώματος για να ξέρει το χέρι πότε βρίσκεται ψηλά ή χαμηλά και προγραμματίσαμε το χέρι να παίρνει αντικείμενα από ένα σημείο και να τα τοποθετεί σε άλλο σημείο.
Η δαγκάνα δουλεύει με τον μικρό κινητήρα.

Το ρομποτικό χέρι δεν σηκώνεται. Γιατί;
Χρειάζεται κάποιος αυτοματισμός λοιπόν.
Ένας μετακινούμενο λευκό κομμάτι και ένας αισθητήρας χρώματος έδωσαν τη λύση.

Εδώ χρησιμοποιούμε τον αισθητήρα χρώματος. Ο αισθητήρας διακρίνει την κύρια διαδρομή που έχει μαύρο χρώμα και το χχρώμα του δαπέδου γύρω (μπεζ). Κάθε φορά που ξεφεύγει από την πορεία του (μαύρη διαδρομή) κάνει μια περιστροφή αποφεύγοντας το μπεζ χρώμα μέχρι να ξαναβρει το μαύρο.

Στη συνέχεια διορθώσαμε τον κώδικα αλλά και τη μαύρη διαδρομή αυξάνοντας το πλάτος της ταινίας.

Μετά αλλάξαμε το χρώμα της διαδρομής.

Μάθαμε πολλά σήμερα …. φιου