Ανιχνευτής διαδρομής

Εδώ χρησιμοποιούμε τον αισθητήρα χρώματος. Ο αισθητήρας διακρίνει την κύρια διαδρομή που έχει μαύρο χρώμα και το χχρώμα του δαπέδου γύρω (μπεζ). Κάθε φορά που ξεφεύγει από την πορεία του (μαύρη διαδρομή) κάνει μια περιστροφή αποφεύγοντας το μπεζ χρώμα μέχρι να ξαναβρει το μαύρο.

Στη συνέχεια διορθώσαμε τον κώδικα αλλά και τη μαύρη διαδρομή αυξάνοντας το πλάτος της ταινίας.

Μετά αλλάξαμε το χρώμα της διαδρομής.

Μάθαμε πολλά σήμερα …. φιου